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天津焊接機(jī)器人的保養(yǎng)以及日常維護(hù)項目
作者: 編輯: 來源: 發(fā)布日期: 2019.10.12
信息摘要:
榮仕杰的客戶大都是使用焊接機(jī)器人作業(yè),但是機(jī)設(shè)設(shè)備是需要保養(yǎng)的,我們來說手機(jī)器人的保養(yǎng)項目!

 榮仕杰的客戶大都是使用焊接機(jī)器人作業(yè),但是機(jī)設(shè)設(shè)備是需要保養(yǎng)的,我們來說手機(jī)器人的保養(yǎng)項目!

隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機(jī)器人,那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢?

    焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)
 
   焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)
1、擦洗機(jī)器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
10、檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)
1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置,加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。
 
                工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的潤滑
                對于機(jī)器人的減速機(jī)所用潤滑油,下面我們***討論一下各種潤滑油的區(qū)別。減速機(jī)潤滑油——黃油,機(jī)油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別:
              一般所稱的“黃油”是普通的潤滑脂(普通2號鋰基脂)。黃油原來是黃色的,用過之后會變成黑色!
工廠里一般所說的“機(jī)油”是普通的潤滑油。機(jī)油是液態(tài)的,他的顏色在沒有磨損之前是淺藍(lán)色的,磨損后也***是使用后它***變成黑色的了!
潤滑油是液體的油,分為不同的粘度級別。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機(jī)等。其中,汽車發(fā)動機(jī)潤滑油(車用機(jī)油),需要有耐高溫的特性,它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會(SAE)的標(biāo)準(zhǔn)。
潤滑脂是膠狀的,是由基礎(chǔ)油(潤滑油)+增稠劑等組成的(簡單的說***好比“水+面粉”)。一般用于滾動軸承、小齒輪箱(如手槍電鉆、榨汁機(jī)、光驅(qū)里的傳動部件)、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。

為保障機(jī)器人,且經(jīng)過了長時間的運行,為了保持并充分發(fā)揮其功能,防患于未然,請力行維護(hù)保養(yǎng)工作。

這些檢測及保養(yǎng)項目我們榮仕杰也是可以替客戶做的使用我們的設(shè)備在一定的條件下我們會到期提醒保養(yǎng)。

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